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指对上敢于无所隐讳地直言正谏，虽有冒犯也在所不顾。
封建时代所提倡的一种事君之道。谓臣下宁可冒犯君上而不可有所隐瞒。《礼记·檀弓上》：“事君有犯而无隐，左右就养有方。” 唐 刘禹锡 《代请朝觐表》：“臣闻臣之事君，有犯无隐。恳诚所至，敢不罄陈。”《旧唐书·李逊传》：“事君之义，有犯无隐，陈诚启沃，不必择辰。” 清 昭槤 《啸亭杂录·裘文达公》：“凡遇政事，诸大臣或探圣意，噤齘不前，而公独抗声有犯无隐。”
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