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唐代书法家。字伯施,越州余姚(今属浙江)人。官至秘书监,封永兴县公。世称“虞永兴”。工文辞,编有《北堂书钞》。精书法,与欧阳询、褚遂良、薛稷并称“初唐四家”。所书外柔内刚,笔致圆融而遒劲。有碑刻《孔子庙堂碑》等存世。