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三国蜀汉大将。字孟起,扶风茂陵(今陕西兴平东北)人。父马腾为东汉末割据凉州的军阀。马腾死后领其部属。公元211年攻曹操,在潼关被打败,退据凉州。后被杨阜等驱逐,率兵依附张鲁,继归刘备。蜀汉建立后任骠骑将军。