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行星环绕太阳公转所遵循的定律。由开普勒根据第谷·布拉赫等的观测资料研究分析而发现。包括第一定律(轨道定律):行星轨道是椭圆,太阳在其一个焦点上;第二定律(面积定律):在相等的时间内,行星和太阳联线所扫过的面积相等;第三定律(调和定律):任何两行星公转周期的平方,同轨道半长径的立方成比例。为牛顿发现万有引力定律奠定了基础。